在玩偶行業(yè)中,手工套模玩具噴油機工藝非常為繁雜和繁雜,緊張依附履歷富厚的技工,且噴漆服從低下,事情情況也非常為陰毒,以致從事此項事情的職員越來越少,招工難題的征象也日益緊張,急迫地需求開辟噴漆主動化妝備。同時,因為玩偶品種眾多,工藝相對相對繁雜,對噴漆品質(zhì)的請求也越來越高,而因為人工操縱的缺點,導(dǎo)致高級類玩偶手工噴漆結(jié)果欠佳、及格率不高,急迫需求研制可以或許降服人工操縱缺點的主動化噴漆設(shè)備。本文對玩偶行業(yè)噴漆玩偶的外貌噴漆特色、合模、沖洗銅模關(guān)節(jié)舉行了說明,計劃了以Trio行動掌握器為焦點的玩偶噴漆體系。針對玩偶行業(yè)噴漆玩偶的外貌噴漆特色,經(jīng)歷調(diào)查人工噴漆架勢,行使機械人技術(shù)對玩偶噴漆所需自由度說明歸類,在分類和手工套模噴漆工藝的底子上,舉行機械人玩偶主動噴漆工藝以及計劃鉆研,提出了直線、圓弧、立體、單次立體以及自界說五種噴漆模式,以辦理絕大無數(shù)需求履歷富厚的技工經(jīng)歷繁雜和繁雜的手工套模完成的玩偶噴漆方法。計劃研發(fā)的玩偶噴漆體系經(jīng)歷合模布局中接納嚴緊的傳動和定位關(guān)節(jié),包管了合模行動中的工件與銅模合營過程當(dāng)中的安穩(wěn)性、直線性和切確性,同時行使工件模板間的緩沖關(guān)節(jié),消弭了合模中因為銅模變形以及玩偶迥異性而導(dǎo)致合模合營不完備疑問。作為與玩偶噴漆相像緊張的一個關(guān)節(jié)——銅模沖洗,連結(jié)大批的試驗鉆研以及人工沖洗技巧,提出了一種多自由度振動搓洗式銅模外貌油漆沖洗技巧,該技巧在疾速換模的條件下,非常好地辦理了銅模外貌殘存油漆不易沖洗潔凈的疑問,尤為是對噴漆面積繁雜微細玩偶用的銅模的疾速高效沖洗。研制的玩具噴油機械人可以或許知足目前玩偶噴漆行業(yè)的請求,噴漆結(jié)果與人工噴漆根基同等,服從可達人工噴漆的3~5倍,在節(jié)能、減排的條件下將玩偶行業(yè)任務(wù)工人從陰毒事情情況中自由出來,真正做到潔凈、高效、節(jié)能制造。