玩具噴油機(jī)表面噴涂是塑膠玩具制造進(jìn)程中間的重要環(huán)節(jié)之一,以傳統(tǒng)的手工噴涂為主,遵守較低。近年來,情況趨向上漸漸發(fā)掘了塑膠玩具自動(dòng)噴涂機(jī),在勢必程度長進(jìn)步了玩具表面噴涂的品格和遵守,改善了駕馭者的工作情況,低垂了工作強(qiáng)度,但是噴涂機(jī)只能對(duì)塑膠玩具實(shí)現(xiàn)單種顏色的噴涂,自動(dòng)化程度較低。隨后發(fā)掘的塑膠玩具多色自動(dòng)噴涂機(jī),對(duì)比于此前發(fā)掘的自動(dòng)噴涂機(jī)有了很大的改善,單臺(tái)噴涂機(jī)能夠?qū)崿F(xiàn)塑膠玩具多種顏色的噴涂,但是僅能對(duì)采取邊模噴涂的塑膠玩具舉辦單面噴涂,具有較大的局限性,而且噴涂設(shè)備結(jié)構(gòu)煩瑣,存在振動(dòng)較大、噴涂品格不穩(wěn)定等問題。針對(duì)以上存在的問題,本文對(duì)單臺(tái)噴涂機(jī)中塑膠玩具多種顏色360°旋轉(zhuǎn)自動(dòng)噴涂的實(shí)現(xiàn)方法舉辦研討,決策了塑膠玩具多色自動(dòng)噴涂機(jī)。塑膠玩具多色自動(dòng)噴涂機(jī)克服了現(xiàn)有塑膠玩具噴涂機(jī)采取邊模噴涂的局限性,自動(dòng)實(shí)現(xiàn)塑膠玩具的360°旋轉(zhuǎn)噴涂、噴涂模具的清洗和玩具落料,侵吞了塑膠玩具在不同工位間自動(dòng)傳遞的難點(diǎn),實(shí)現(xiàn)了不同外形的塑膠玩具多種顏色的自動(dòng)噴涂。主要研討內(nèi)容如下：第一,分析了本文研討的背景和用途,敘述了噴涂機(jī)器人國內(nèi)外研討現(xiàn)狀和塑膠玩具多色自動(dòng)噴涂設(shè)備的研討現(xiàn)狀,提出了本文的研討內(nèi)容。第二,憑證塑膠玩具噴涂工藝要求,決策了旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)型工位結(jié)構(gòu)和直線動(dòng)作型工位結(jié)構(gòu),并采取直線動(dòng)作型工位結(jié)構(gòu)確定了塑膠玩具多色自動(dòng)噴涂機(jī)的舉座結(jié)構(gòu)決策,詳盡分析了塑膠玩具多色自動(dòng)噴涂機(jī)對(duì)塑膠玩具噴涂多種顏色時(shí)塑膠玩具的傳遞工序和噴涂進(jìn)程。第三,憑證塑膠 玩具噴油機(jī)的傳遞工序和噴涂進(jìn)程分析,結(jié)合結(jié)構(gòu)決策要求,決策了塑膠玩具傳遞裝置。塑膠玩具傳遞裝置由移動(dòng)模座和往還機(jī)構(gòu)組成,詳盡決策了噴涂模夾結(jié)構(gòu)和移動(dòng)支撐座的結(jié)構(gòu),并采取同步帶傳動(dòng)系統(tǒng)對(duì)往還機(jī)構(gòu)舉辦了詳盡決策。憑證機(jī)架的決策準(zhǔn)則和要求,決策了噴涂機(jī)機(jī)架,確定了塑膠玩具傳遞裝置的結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)。第四,重點(diǎn)對(duì)塑膠玩具傳遞進(jìn)程中間的振動(dòng)舉辦了分析和研討,建立了往還機(jī)構(gòu)中同步帶傳動(dòng)系統(tǒng)和移動(dòng)模座動(dòng)作的振動(dòng)方程,分析了同步帶傳動(dòng)和移動(dòng)模座結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性,并運(yùn)用有限元分析軟件ANSYS對(duì)噴涂模夾結(jié)構(gòu)舉辦振動(dòng)模態(tài)分析,提取低階固有頻率,并憑據(jù)噴涂機(jī)的工作頻率對(duì)噴涂模夾結(jié)構(gòu)舉辦改善決策。