自動(dòng)噴油機(jī)械人和噴漆室的關(guān)聯(lián)題目
1、自動(dòng)噴油機(jī)器人的事情軌跡
選用自動(dòng)噴油機(jī)械人時(shí),需包管機(jī)械人的事情軌跡局限必需能徹底籠蓋被涂工件的關(guān)聯(lián)外貌或內(nèi)腔。在間歇式運(yùn)送事情時(shí),噴漆機(jī)械人是對細(xì)膩工件舉行噴涂,如不行徹底籠蓋被涂工件的關(guān)聯(lián)外貌或內(nèi)腔。在間歇式運(yùn)送事情時(shí),機(jī)械人是對穩(wěn)定工件舉行噴涂,如不行徹底籠蓋被涂事情時(shí),則需增長機(jī)械人的外部導(dǎo)軌來擴(kuò)大其事情軌跡局限。
一、若何選用自動(dòng)噴油機(jī)械人
1、自動(dòng)噴油機(jī)器人的事情軌跡
選用自動(dòng)噴油機(jī)械人時(shí),需包管機(jī)械人的事情軌跡局限必需能徹底籠蓋被涂工件的關(guān)聯(lián)外貌或內(nèi)腔。在間歇式運(yùn)送事情時(shí),噴漆機(jī)械人是對細(xì)膩工件舉行噴涂,如不行徹底籠蓋被涂工件的關(guān)聯(lián)外貌或內(nèi)腔。在間歇式運(yùn)送事情時(shí),機(jī)械人是對穩(wěn)定工件舉行噴涂,如不行徹底籠蓋被涂事情時(shí),則需增長機(jī)械人的外部導(dǎo)軌來擴(kuò)大其事情軌跡局限。
2、自動(dòng)噴油機(jī)械人的行動(dòng)速率
噴漆機(jī)械人的最大行動(dòng)速率或最大加快速率越大,則機(jī)械人的空路程的光陰就越短,則在必然的節(jié)奏下,噴漆機(jī)械人的統(tǒng)統(tǒng)功課光陰就越長,進(jìn)步了噴漆機(jī)械人的應(yīng)用率。該當(dāng)指出,機(jī)械人的行動(dòng)速率相順應(yīng),在噴涂功課過程當(dāng)中,噴涂對象的行動(dòng)速率與噴涂對象的特征及質(zhì)料等成分干脆關(guān)聯(lián),必要憑據(jù)工藝請求設(shè)定。別的,因?yàn)閲娖釞C(jī)械人的手藝目標(biāo)與其費(fèi)用關(guān)聯(lián),以是應(yīng)憑據(jù)制造范圍,憑據(jù)工藝請求選用性比價(jià)高的機(jī)械人。
3、自動(dòng)噴油機(jī)械人手臂可蒙受的最大載荷
憑據(jù)差別的噴涂場所,噴漆或涂膠過程當(dāng)中所建設(shè)的噴具等,來斷定噴漆機(jī)械人手臂蒙受的最大載荷。偶然在小型工件噴涂的過程當(dāng)中,噴完漆還行使機(jī)械人手臂來提起小工件做相傳事情,這時(shí)在思量機(jī)械人手臂載荷時(shí),這一成分應(yīng)思量進(jìn)入。
兩若何合理斷定主動(dòng)噴漆室的空間
1、行使外置式自動(dòng)噴油機(jī)削減噴漆室的寬度
行使外置式自動(dòng)噴油機(jī),好比自動(dòng)噴油機(jī)械人、多軸來去式噴漆機(jī)、自動(dòng)噴油機(jī)等主動(dòng)化噴漆建筑,可大大削減噴漆室的排送風(fēng)量,節(jié)能環(huán)保結(jié)果最顯赫。好比一般的噴漆機(jī)械人所需噴漆室里面寬度為5.5M,其每米長的排風(fēng)量為5940m3/h,風(fēng)速取0.3m/s,而外置的噴漆機(jī)械人(即壁掛式噴漆機(jī)械人)所需噴漆室里面撫慰為3.8M,其每米長的排風(fēng)量為4104m3/h。要是是接納一般的多軸來去自動(dòng)噴油機(jī),則里面寬度大概為5.5M,每米長的排風(fēng)量為5940m3/h,而外置式自動(dòng)噴油機(jī)所需噴漆室里面寬度大概為4.6M,其排風(fēng)量為4968m3/h。
2、合理斷定主動(dòng)噴漆室的規(guī)格
主動(dòng)噴漆室的寬度和長度對排風(fēng)量影響很大,干脆影響了噴漆室各個(gè)體系裝配的范圍,以是應(yīng)精確合理斷定噴漆室的寬度和長度,以削減能耗。噴漆室的寬度和長度確鑿定,是憑據(jù)必要噴涂的工件的外形、噴涂體例、工件運(yùn)送體例、噴漆室布局模式及操縱職員自動(dòng)噴油機(jī)功課所處的地位等成分來斷定的,其規(guī)格只需知足制造請求,不宜過大。好比噴漆室的外形總高度即是噴漆功課間高度+送風(fēng)室高度(動(dòng)、靜壓室)(大凡3M擺布)+漆霧鋪集裝配高度或地坑深度。在受廠房高度限定的場所,分外是原有廠房,消息壓室可選用緊湊型布局,可縮到2M擺布。如需思量開展或擴(kuò)大產(chǎn)物制造的必要,需開釋增大噴漆室規(guī)格,但要有必然的目標(biāo),不宜隨便加大。
3、合理斷定噴漆室的排風(fēng)風(fēng)速
憑據(jù)噴漆功課試機(jī)環(huán)境,如一般噴漆、靜電噴漆、手工噴漆、主動(dòng)噴漆等噴涂體例,合理選定噴漆室的披風(fēng)風(fēng)速,以掌握其排風(fēng)量,削減能耗及廢氣的排放量。
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